В книге рассматриваются основные вопросы новейшего метода навигации - инерциальной навигации. Авторы проводят сравнительный анализ различных методов автономного определения местоположения летательных объектов, излагающий теоретические основы инерциальной навигации, которая использует для определения положения объекта характеристики гравитационного поля Земли. Наряду с этим обосновывается выбор систем координат, рассматриваются возможные схемы инерциальных систем и их элементы, источники возможных погрешностей и пути их уменьшения и компенсации. Книга представляет большой интерес для широкого круга специалистов, занимающихся проблемами навигации самолетов и ракет.