Монография содержит подробное исследование теоретических и вычислительных аспектов нелинейного и динамического программирования. Автор систематически рассматривает вопросы практической реализуемости предлагаемых вычислительных методов. В книге имеется большое количество примеров. Предполагается, что читатель знаком с математическим анализом, линейной алгеброй и линейным программированием, однако для удобства в книгу включена глава, содержащая необходимый минимум сведений.