Систематизированы сведения об агрегатных комплексах технических средств, нашедших широкое применение в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП). По каждому из комплексов, серийным промышленным роботам и устройствам числового программного управления даны подробные характеристики, состав, варианты структур, их применения в АСУ ТП. Приведена методология разработки структур АСУ ТП на оснвое принципов системного анализа, даны примеры практической реализации ее на базе агрегатных комплексов технических средств. Для инженеров, занимающихся проектированием, разработкой и эксплуатацией технических средств автоматизации.