Рассматриваются теория асинхронных исполнительных двигателей, современные методы их проектирования и испытания. Приводятся уравнения исполнительных двигателей при работе от источников напряжения и тока при различных схемах включения и способах управления, используемые в качестве математических моделей для оптимизационных и проверочных расчетов на ЭВМ. Проектирование исполнительных двигателей с различными типами роторов иллюстрируется примерами. Специальная глава посвящена решению задач на пересчет двигателей для других условий работы.