В книге излагаются методы и алгоритмы численного решения задач, возникающих в математическом програмировании, экономике, теории оптимального управления и других областях науки и практики, в которых возникают задачи численного нахождения экстремума функций и функционалов. Основное внимание уделено изложению алгоритмов с высокой скоростью сходимости и практически удобных для реализации на ЭВМ. Рассматриваются методы минимизации функций как без ограничений на независимые переменные, так и учитывающие такие ограничения.