Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. Изложены методы проектирования регуляторов, которые доставляют минимум среднеквадратичным критериям качества и обеспечивают выполнение дополнительных технических требований )стабильность при отклонениях параметров от расчетных значений, удобство реализации, унифицируемость структуры и т. п.).