В книге рассмотрены структуры систем управления летательных аппаратов различных классов с бортовыми цифровыыми вычислительными машинами. Основное внимание уделено составлению алгоритмов стабилизации и управления и их анализу. На этой основе разработаны принципы построения универсальных БЦВМ многопроцессорных вычислительных систем. В книге приведены частотны характеристики программ интегрирования, дифференцирования, коррекции и навигации, реализуемых на БЦВМ в реальном масштабе времени. Показано, что в зависимости от численных методов интегрирования и дифференцирования меняются частотные характеристики программ и, следовательно, качество и динамика процессов стабилизации и управления. Книга написана по материалам открытой советской и зарубежной печати. Она предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектироваением систем управления ЛА. Она может быть полезна аспирантам и студентам вузов соответствующих специальностей.