Изложен математический аппарат, используемый при построении моделей кибернетических систем и изучении их поведения на основе исследования этих моделей. Рассматриваются элементы теории множеств, теории графов, математической логики, приведены некоторые сведения из теории дифференциальных уравнений, необходимые сведения - из комбинаторного анализа, теории случайных процессов, матстатистики, значительное место отведено рассмотрению методов оптимизации.