`Книга посвящена построению основ единой теории модулированных фильтров, в первую очередь следящих ЧМ фильтров и родственных им систем оптимального приема ЧМ сигналов, нашедших широкое применение в радиолокации, навигации, радиоуправлении и связи. Обосновывается и развивается новый ``релятивистский`` подход к физической трактовке явлений в таких системах и основанный на нем метод анализа - метод приведенных систем отсчета, позволяющий применить к исследованию модулированных цепей весь математический аппарат теории линейных цепей с постоянными параметрами.`