Изложены основы теории оптимальных и адаптивных систем управления и обработки данных. Дан анализ принципов построения широкого класса адаптивных систем: со стабилизацией и оптимизацией качества управления, с настройкой по входным сигналам и характеристикам объекта управления и др. Рассмотрены принципы оптимального оценивания параметров по дискретным измерениям и эффективные алгоритмы поиска оценок.