Цель книги - на основе важнейших понятий линейной теории автоматического регулирования (передаточная функция, частотная хараткеристика и временная характеристика) построить теорию релейных систем, позволяющей наиболее простым и физически ясным путем исследовать релейные системы. Основное внимание в книге уделено методу исследования и изучению общих свойств релейных систем. Большое место занимают также примеры расчета релейных систем.