В книге рассмотрены примеры различных реальных явлений из автоматического регулирования, биологии, экономики, описываемых уравненими с последействием. Дано современное изложение основ теории уравнений с последействием. Подробно изложены общие методы исследования на устойчивость систем с произвольным последействием. Изучены вопросы существования периодических и стационарных решений. Рассмотрены задачи теории самонастраивающихся систем с эталонной моделью.