В книге изложены принципы действия элементов автоматических устройств, применяемых в электронавигационных приборах; даны описания электрических схем гирокомасов ``Курс`` и ``Амур-2``, апериодического гирокомпаса и гироазимуткомпаса ``Вега``, авторулевых АБР, АР и АТР, индукционного лага ИЭЛ-2, гидравлических лагов МГЛ-25 и ЛГ-2, навигационных эхолотов НЭЛ-10 и НЭЛ-5, а также правила по обслуживанию, регулировке, настройке и ремонту аппаратуры в судовых условиях. Книга предназначена для судоводительского состава транспортного и промыслового флота; может быть использована учащимися высших и средних морских учебных заведений.