В учебном пособии впервые системно излагаются математическая теория управления тепло- и массопереноса неоднородных и многофазных сред, методы построения моделей управления и оптимизации технологических процессов. Рассматриваются модели управления движением и теплопередачей в жидкости в прямоугольной области и цилиндрическом канале, а также течением электропроводной жидкости. Исследуются задачи левитации тела в акустическом и электрическом полях.