Рассматривается устройство и действие, расчет и проектирование, технология изготовления и организация производства аксиально-поршневых машин. Большое внимание уделено свойствам рабочей жидкости, подробно исследуются механизмы управления автоматизированным гидроприводом, дается метод расчета динамической ошибки гидропривода, работающего в режиме слежения. Описаны материалы, технология изготовления основных деталей гидропривода, а также оборудование, оснастка и организация производства гидромашин аксиально-поршневого типа.